工業(yè)機(jī)械 人和CNC開辟 進(jìn)程 中，若何 公道 的進(jìn)行組件選型？

機(jī)械手卡具為浮念頭 構(gòu)，避免由于 機(jī)械手活動(dòng) 誤差，機(jī)械手與車床交互工件機(jī)會(huì) 械手受外力，可參考三坐標(biāo)機(jī)械 人上下料卡具，卡具為兩個(gè)卡抓90或180排布！工件上料時(shí)若有 需要 可加機(jī)械 人視覺或 點(diǎn)激光定位！機(jī)械 人導(dǎo)軌主體采取 型材拼焊，直線滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，加工時(shí)加工直線導(dǎo)軌定位止口，找個(gè)好的鉗工師傅安裝就沒問題，驅(qū)動(dòng)利用 精度高點(diǎn)的減速機(jī)和伺服機(jī)電 便可 以，沒需要 用RV，由于 卡具是浮動(dòng)的，可以抵償 機(jī)械手的反復(fù) 定位誤差，如許 比力 靠得住 ，不然 機(jī)械手自己 反復(fù) 定位誤差在4,5絲，再加上機(jī)械手導(dǎo)軌誤差，