智能鋁型材氧化出產(chǎn)線之主動(dòng) 行車

主動(dòng) 行車是鋁型材氧化主動(dòng) 出產(chǎn)線的主要 子系統(tǒng)之一，行車的節(jié)制 占有 了主動(dòng) 出產(chǎn)線法式 資本 的百分之八十。

1 相對(duì) 手動(dòng)行車，主動(dòng) 行車有以下 長處

1.1 平安

1.1.1 手動(dòng)行車的操作主體是人，依托 操作者的目視不雅 察與手眼的配合，因這人 為身分 致使 行車故障率對(duì)照 高，常見有以下 二種情況：

1.1.1.1 超載：由于 行車設(shè)計(jì)有必然 的余量，所以短暫的超載皮相上看不出來，操作者經(jīng)常進(jìn)行超負(fù)荷操作致使 電氣元件破壞 、起落 鏈條斷裂等故障，從而使行車?yán)?壽命縮短。

1.1.1.2 碰撞：手動(dòng)操作靈動(dòng)，操作者可以在隨意率性 局限 內(nèi)操作，是以 手動(dòng)操作行車會(huì)經(jīng)常產(chǎn)生 行車與行車間碰撞、行車與陽極梁碰撞、工件與過跨車、工件與固化爐門等碰撞。

出產(chǎn)現(xiàn)場經(jīng)常 看到由于 碰撞致使 裝備 皮相的傷痕、裝備 的變形乃至 裝備 的破壞 。

1.1.2 主動(dòng) 行車在主動(dòng) 模式下不需要人工操作，行車的主動(dòng) 化系統(tǒng)延續(xù) 不息的監(jiān)控著行車的狀況 與姿式 ，泛起 異常情況會(huì)觸發(fā)報(bào)警，將問題祛除 在萌芽狀況 。針對(duì)上述情況，主動(dòng) 化行車的解決方案是：

1.1.2.1 超載：主動(dòng) 行車的起落 機(jī)電 采取 了變頻器節(jié)制 ，行走機(jī)電 采取 變頻器或 伺服機(jī)電 節(jié)制 ，這些主動(dòng) 化產(chǎn)物 對(duì)裝備 或電氣元件都有對(duì)照 嚴(yán)酷的護(hù)衛(wèi)辦法 ，負(fù)荷被節(jié)制 在平安 的局限 內(nèi)，完全 杜絕了超載現(xiàn)象。

1.1.2.2 碰撞：主動(dòng) 行車的主動(dòng) 化系統(tǒng)針對(duì)可能產(chǎn)生 的任何碰撞進(jìn)行了嚴(yán)酷的檢測、闡明，從而對(duì)裝備 與裝備 之間、工件與裝備 之間、工件與工件之間都進(jìn)行了互鎖與限制，杜絕了在主動(dòng) 運(yùn)行狀況 下的任何碰撞。

1.2 靠得住

在手動(dòng)出產(chǎn)線上，出產(chǎn)現(xiàn)場的情況 平日 是對(duì)照 卑劣 的，高溫、濕潤 、刺激的空氣，都邑 影響操作者的精力 狀況 ，要做到長時(shí)候 手眼切確的配合，操作正確 到位還是對(duì)照 難題 的。在出產(chǎn)現(xiàn)場經(jīng)?？梢钥吹剑翰僮髡卟话匆蟛僮鳎浩?取錯(cuò)料、放錯(cuò)槽、工件掛破工藝槽體的防腐層等現(xiàn)象，乃至 泛起 把電泳料做成封孔料的嚴(yán)重毛病 。

在主動(dòng) 出產(chǎn)線上，主動(dòng) 行車的節(jié)制 系統(tǒng)焦點(diǎn) 是PLC，這是一種工業(yè)用的較量爭論 機(jī)系統(tǒng)，可以根據(jù) 預(yù)設(shè)好的法式 （固然 這類 法式 是可以改變的），嚴(yán)酷而正確 的完成各類 工藝動(dòng)作。所以主動(dòng) 行車的運(yùn)行是異常 靠得住 的。

2 主動(dòng) 行車的利用 模式

2.1 手動(dòng)模式

在主動(dòng) 出產(chǎn)線上，主動(dòng) 行車仍然 具有 手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下操作與手動(dòng)行車完全一致。行車究竟 是特種裝備，手動(dòng)操作時(shí)需要操作者手眼配合，是以 手動(dòng)操作只能在現(xiàn)場，便于操作者一邊不雅 察一邊操作。

2.2 半主動(dòng) 模式

主動(dòng) 行車在主動(dòng) 模式下行車的運(yùn)行是依托 PLC系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)制 。關(guān)于主動(dòng) 操作模式今朝 常見的有以下 二種模式。

2.2.1 第一種模式是挨次半主動(dòng) 模式

行車根據(jù) 線路 圖的設(shè)計(jì)，順次 進(jìn)行挨次操作。操作者不成以節(jié)制 行車的工藝線路 ，每次行車掏出 工件后行車處于守候 狀況 ，守候 操作者選擇工位，按下或觸摸行車履行 按鈕，行車才能繼續(xù)運(yùn)行。

這個(gè)進(jìn)程 中需要行車守候 操作人員的指令，操作人員的諳練水平 與手眼動(dòng)作的調(diào)和 關(guān)乎到出產(chǎn)效力 與產(chǎn)物 質(zhì)量。在這類 挨次半主動(dòng) 模式下需要二個(gè)操作者才能完成出產(chǎn)義務(wù) 。

2.2.2 第二種模式是隨意率性 半主動(dòng) 模式

廣州耐得實(shí)業(yè)有限公司開辟 出一種新型半主動(dòng) 操控模式——隨意率性 半主動(dòng) 操作。

此操作是在電腦上完成的，進(jìn)行一次行車操控的體式格局 是：起首 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，第一步選擇取料工位、第二步選擇存料工位、第三步選擇行車，在這個(gè)操作進(jìn)程 中，根據(jù) 操作者的諳練水平 年夜 約為1～4秒,鼠標(biāo)點(diǎn)擊3次。行車入手下手運(yùn)行后，操作者可以繼續(xù)進(jìn)行其他行車的操控。

這類 操控模式下，操作者可以根據(jù) 槽面上的工況，隨意率性 選擇優(yōu)先的操作進(jìn)程 ，且操作簡單輕易 ，一個(gè)操作者便可 以輕松完成整線的操作義務(wù) 。

2.3 全主動(dòng) 模式

主動(dòng) 行車在全主動(dòng) 運(yùn)行模式下，整線的主動(dòng) 行車都不需要人工干涉干與 ，而是按必然 的法式 節(jié)制 主動(dòng) 運(yùn)行，這一部門已 美滿 是 中控系統(tǒng)的義務(wù) ，我們今后 將有具體 的介紹，這里僅做簡單闡明。

這類 情況存在以下 二種模式：

2.3.1 第一種模式是線路 圖模式

根據(jù) 產(chǎn)物 工藝時(shí)候 ，擬定行車的運(yùn)行線路 圖，行車根據(jù) 線路 圖，在指定的時(shí)候 （在沒有指按時(shí)候 的時(shí)刻 就是半主動(dòng) 操作）達(dá)到 指定的位置，完成指定的動(dòng)作。

是以 全部 出產(chǎn)線的裝備 就如同 一臺(tái)邃密精美的鐘擺一樣，各裝備 間互相 配合，任何一個(gè)環(huán)節(jié)泛起 故障都邑 致使 全線泊車 。各部門的工藝時(shí)候 根基 不成變，或 只能細(xì)小 轉(zhuǎn)變 ，不成以超出 線路 圖的數(shù)據(jù)。當(dāng)任何一個(gè)環(huán)節(jié)泛起 故障后所有行車都需要回到原點(diǎn)才能從頭啟動(dòng)。所以有些出產(chǎn)線固然 有全主動(dòng) 功能，但操作者利用 熱忱 不高，乃至 拋卻利用 。

2.3.2 第二種模式是智能模式

廣州耐得實(shí)業(yè)有限公司已成功開辟 出具有 人工智能的主動(dòng) 行車節(jié)制 系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù) 槽面上的行車運(yùn)行，各工件的工藝狀況 ，批示 各行車互相 調(diào)和 配合 完成義務(wù) 。這類 情況下，各組工件的工藝步調(diào) 、工藝時(shí)候 都可以紛歧 致，系統(tǒng)根據(jù) 這些情況主動(dòng) 調(diào)和 行車的運(yùn)行，就彷佛是幾個(gè)行車操作手在進(jìn)行互相 配合、配合 出產(chǎn)，固然 這個(gè)進(jìn)程 已 過 PLC系統(tǒng)的人工智能來完成了。這類 智能型主動(dòng) 出產(chǎn)線已在愛康、鼎豐、晟通等的鋁型材氧化出產(chǎn)線上取得 成功運(yùn)用 。

總結(jié)：本文介紹了鋁型材氧化主動(dòng) 出產(chǎn)線的子系統(tǒng)之一主動(dòng) 行車的長處 、運(yùn)用 和今朝 主動(dòng) 化的水平 。